高精度定位，如何才能实现高精度室内定位定位精度需要在20cm以内范围为20

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• 1，如何才能实现高精度室内定位定位精度需要在20cm以内范围为20
• 2，小米高精度位置服务有用吗
• 3，高精度定位怎么实现
• 4，高精度定位目前发展的怎么样了
• 5，高精度移动定位
• 6，什么是室内高精度定位
• 7，UWB高精度定位系统解决方案成本高不高
• 8，超宽带定位凭什么有那么高的精度
• 9，如何实现理想室内环境下高精度定位

1，如何才能实现高精度室内定位定位精度需要在20cm以内范围为20

这个好像不难，只要安装足够的热释电红外线传感器甚至可以达到50毫米。需要把这些传感器编码甚至可以在电脑显示出来。

uwb（超宽带），看看这个定位技术方面资料是否满足你的需要，资料介绍精度15cm，成本有点高。再看看别人怎么说的。

2，小米高精度位置服务有用吗

有用。小米高精度定位可以实现车道级导航，精准识别当前道路的车道情况，并提供车辆变道提醒等功能。小米高精度定位设置的方法：1、在小米手机的设置界面里，点击搜索栏，输入位置。2、在搜索结果中，找到开启高精度位置服务，点击它进入。3、在新界面里，将开启位置服务右侧的滑块打开，即可完成设置。

3，高精度定位怎么实现

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。基于GNSS定位模块的室外定位方案：高精度定位的实现基于GNSS定位模块的高精度室外定位方案为满足物联网产业链中不断增长的高精度室外位置服务需求，SKYLAB GNSS软件、硬件研发团队创新推出了两款高性能、小尺寸的高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR，内置RTK算法，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，GPS/BDS/GLONASS多系统的联动模式，可以通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，可最终实现实时厘米级精度定位。高精度定位模块SKG12UR和高精度G-Mouse SKM2101MR主要用于高精度位置信息服务，尤其是对精度要求比较高的特定行业，如：智能交通汽车无人驾驶、精准农业农机无人驾驶、无人机应用、机器人割草机应用、共享单车监管应用等产品。基于UWB技术的高精度室内定位方案：UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。UWB定位原理相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

4，高精度定位目前发展的怎么样了

高精度定位在传统测绘领域有较成熟的应用，但面临成本高，操作复杂等问题，随着近年来人工智能及物联网的发展，将高精度定位技术与AI结合，必将爆发强大的生命力。“平台型”商业模式，通过自研算法提供平台SDK+模组+服务的解决方案，拥有广泛的下游应用场景。

无线定位技术和方案很多，常用的定位技术包括红外线、超声波、射频信号等，但都不适合室内定位。红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者 房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性；超声波受多径效应和非视距传播影响很大，不能用于室内环境；而射频信号普遍用在室外定位系统中，应用于室内定位 存在局限。相对这几种技术来讲uwb具有以下几种优势。

5，高精度移动定位

首选超声,超声波测距仪的资料在网上海了去了，成品也是便宜的很，几十元。，所以不多说了。常见的40KHz超声波测距，精度整好5mm测距范围也整好是5M，大约30厘米的测量起点（一时忘了叫什么了，意思就是小于这个距离就不能量。这是发射头对接收头的影响决定的）激光的话，精度能到2MM，测量起点5厘米，但成本很高，大约近1千元。原理可不是什么计算反射时间（你算算100米时光速的反射用时就知道了），用的是光的相位检测，贵就贵在这了。红外，貌似这个不能测距，只能用来判断物体的存在和粗略位置（非要测距的话，原理和激光相似，但红外是有散射的，所以不能测，只能粗略定位也是这个原因），“精确矫正的话”！估计不能！

期待看到有用的回答！

6，什么是室内高精度定位

室内高精度定位系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大，也就是我们常说的UWB超宽带定位。UWB定位应用：UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。延伸阅读：高精度定位为什么更倾向于UWB？首先其他定位技术可以达到的定位精度有限，即使能达到UWB定位技术同样的定位精度，其系统的复杂程度和成本也太高。其次，像RFID、ibeacon虽然在定位上有很多场景可做，但现在已经有很多企业都在做了。而UWB是一种比较新的技术，有很多优势，也有很多潜在的应用市场尚待开发。SKYLAB UWB室内定位方案采用先进的软件和硬件来定位、跟踪和管理高价值、设备和人员，最大限度提供使用率。

7，UWB高精度定位系统解决方案成本高不高

定位技术在发展的几年来，从最开始的UWB，到现在的蓝牙AOA，再到后面的5G，衍生了很多很多的定位技术，这些定位技术到底哪些好，哪些不好呢？现在就有做蓝牙的人说做UWB的太贵了，做UWB的就说蓝牙的精度太低。四相科技在高精度室内定位行业已经涉足有9年的行业经验，我们认为没有任何一种定位技术能够解决任何一个定位场景里面的所有定位需求。也没有任何一个技术能解决一个项目人，在不同区域里面最适用的定位技术也是不一样的，所以我们还是要回顾一下高精度定位技术原理与特点。高精度定位技术的关键指标1.精度准确度（均值）：定位均值与实际位置的差异精确度（方差）：定位给位置的波动成都2.容量单区域容量：单个定位小区可容纳的定位对象数量系统容量：单个定位系统可容纳的定位对象数量3.动态定位频率：单个定位对象1秒的定位次数定位延迟：实际位置改变到系统呈现新位置的时间差4.成本设备成本：基站、标签及配套电源、网络通信设备费用部署成本：安全调试系统的人力、物料费用以上这四个部分都是相互制约的，但是成本永远是企业最关心的指标，所以在高精度定位解决方案中，标签陈本、基站成本、部署成本都是成本的关键。标签成本最大的一点还是在维护成本，其中重要的就是功耗；基站成本在于覆盖的距离，不同覆盖距离需要的基站数量是不同的。所以在复杂的应用场景下，EHIGH恒高自研UWB高精度定位技术开始一直在致力于解决企业建设成本问题。所以根据各种室内定位技术：在大范围内：采用UWB技术；小房间、小范围：采用AOA、UWB&OA+TOA工厂+大型设备之间：根据成本选择UWB AOA+TOA、蓝牙AOD、蓝牙AOA煤矿巷道和隧道：UWB特殊环境不允许有线：蓝牙Beacon、UWB下行TOA基于四相科技的融合方案在不同的应用场景里面我们构建的底层硬件到底层软件的一整套解决方案。基于不同的复杂昌吉给与UWB高精度定位融合定位方案极大提高了生产的安全性以及生产效率，降低了企业管理成本。

8，超宽带定位凭什么有那么高的精度

一是超宽带UWB技术本身的优势，带宽很宽，相应的精度就会很高；二是高精度定位算法，UWB的定位算法目前有三种，TDOA目前是精度最高的一种，95power超宽带定位技术基于TDOA算法，定位精度在10cm-30cm范围

超宽带技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。传统的定位技术是根据无线正弦信号的飞行时间或者信号强弱来判别物体位置，但是易受多径或外界环境的影响，定位出的位置与实际位置存在误差，波动较大，定位精度不高。EHIGH恒高超宽带精确定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术（时间分辨率极高，使定位误差减小）、多源数据融合（有效提升定位系统的抗干扰能力）以及时间序列信号处理技术（在强多径复杂环境中，提取出首达路径信号），因此可以实现对定位目标的精准定位。

UWB信号具有超宽频带的特性，具有较高的空间分辨率，使得UWB系统的距离分辨精度是其它系统的成千上百倍。UWB信号的距离分辨能力可达到厘米级，这是其它窄带系统望尘莫及的。超宽带技术开发了一个具有大容量的无线信道，它还具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱低、测距精度高、系统成本低等优点，受到了人们的普遍重视。利用上述这些优点，超宽带信号对障碍物具有良好的穿透性和精确测距的特点，可以设计具有较强通信功能和定位功能的超宽带脉冲无线定位系统。郑州联睿电子的超宽带定位系统“U-Loc室内厘米级实时定位系统”具有以上所有优势，可以广泛应用于电力、智能化工厂、施工管控、轨道交通、机场安检、军事训练等领域。

重复定位精度是指机床滑板或大拖板在一定距离范围内（一般为200-300mm）往复运动7次千分表或激光干涉仪检测的精度。定位精度是指机床滑板或大拖板指令移动300mm时，激光干涉仪实际检测到的数据误差值。按你提供的范例：要求300mm误差值是+/-千分之五毫米，或者是12英寸范围内误差+/-千分之三毫米。最大不能超过0.025毫米（0.001英寸）重复定位精度的解释方法与上述相同。你们提供的范例检测精度的结果是相当高的。

9，如何实现理想室内环境下高精度定位

在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有:Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。l Wi-Fi技术通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点(无线接入点)的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差(例如:定位楼层错误)。另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。l 蓝牙技术蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。蓝牙定位主要应用于小范围定位，例如:单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。l 红外线技术红外线技术室内定位是通过安装在室内的光学传感器，接收各移动设备(红外线IR标识)发射调制的红外射线进行定位，具有相对较高的室内定位精度。但是，由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播，容易受其他灯光干扰，并且红外线的传输距离较短，使其室内定位的效果很差。当移动设备放置在口袋里或者被墙壁遮挡时，就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，导致总体造价较高。l 超宽带技术超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位，例如:战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点，通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。l RFID技术RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据，实现移动设备识别和定位的目的。它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低;不过，由于以下问题未能解决，以RFID定位技术的适用范围受到局限。1. RFID不便于整合到移动设备之中2. 作用距离短(一般最长为几十米)3. 用户的安全隐私保护4. 国际标准化l ZigBee技术ZigBee是一种短距离、低速率的无线网络技术。它介于RFID和蓝牙之间，可以通过传感器之间的相互协调通信进行设备的位置定位。这些传感器只需要很少的能量，以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以ZigBee最显著的技术特点是它的低功耗和低成本。l 超声波技术超声波定位主要采用反射式测距(发射超声波并接收由被测物产生的回波后，根据回波与发射波的时间差计算出两者之间的距离)，并通过三角定位等算法确定物体的位置。超声波定位整体定位精度较高、系统结构简单，但容易受多径效应和非视距传播的影响，降低定位精度;同时，它还需要大量的底层硬件设施投资，总体成本较高。

同问。。。

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